我國(guó)液壓支架的發(fā)展歷程可分為以下四個(gè)階段：(1)學(xué)習(xí)起步階段 (2)引進(jìn)、消化、吸收、發(fā)展階段 (3）完善和提高階段 (4）高速發(fā)展階段
液壓支架發(fā)展歷程
據(jù)《中國(guó)液壓支架行業(yè)產(chǎn)銷需求與投資預(yù)測(cè)分析報(bào)告前瞻》統(tǒng)計(jì)我國(guó)自1973年開始大規(guī)模引進(jìn)德國(guó)、英國(guó)等國(guó)家的綜采設(shè)備，經(jīng)歷了消化、吸收和改進(jìn)提高的過程，已形成了較完善的設(shè)計(jì)、制造和科研體系。我國(guó)液壓支架的發(fā)展歷程可分為以下四個(gè)階段：
放頂煤放頂煤
(1)學(xué)習(xí)起步階段：我國(guó)從20世紀(jì)70年代初開始液壓支架的研制工作，基礎(chǔ)條件很差，一切都是從零開始，所需的板材、管材及液壓管膠等都需要研制及試驗(yàn)。1964年由太原分院和鄭州煤機(jī)廠設(shè)計(jì)70型邁步式自移支架，從此開始了液壓支架的國(guó)產(chǎn)化道路。在廣大科技工作者的辛勤努力下，先后研制出了垛式、節(jié)式和掩護(hù)式支架。盡管這些支架的性能和可靠性都較差，但為我國(guó)液壓支架的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，積累了經(jīng)驗(yàn)。
(2)引進(jìn)、消化、吸收、發(fā)展階段：20世紀(jì)70年代末80年代初我國(guó)分三次大規(guī)模地引進(jìn)國(guó)外支架，尤其是第三批引進(jìn)了當(dāng)時(shí)西方國(guó)家較為先進(jìn)的綜采設(shè)備共100套，其中的液壓支架主要以二柱掩護(hù)式和四柱支撐式為主，支架的參數(shù)和性能比以往進(jìn)口支架有明顯提高。1984年，北京開采所、沈陽所、鄭州煤機(jī)廠在沈陽蒲河礦進(jìn)行我國(guó)第一套放頂煤液壓支架的工業(yè)性試驗(yàn)，繼而研制了多種低位、中位和高位放頂煤支架，成功地在緩傾斜厚煤層和急傾斜厚煤層水平分層工作面使用。
通過消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，科研人員自主開發(fā)了多種不同用途的液壓支架，具有代表性的支架有QY系列和ZY系列支架，其中QY31和ZY35支架在較大范圍內(nèi)得到
兩柱掩護(hù)式兩柱掩護(hù)式了推廣使用。這一時(shí)期開發(fā)出的支架重量普通較輕，如QY31經(jīng)濟(jì)型支架重量?jī)H6T，支架的工作阻力也偏小，二柱支架一般在2000～3500kN，四柱支架一般在3000～4600kN。支架的可靠性比較差，壽命試驗(yàn)僅8000次，與國(guó)外的差距較大。在支架的控制方面，操縱閥主要以ZC片閥為主，流量只有80L/min。乳化液泵站流量一般為80～200L/min，支架的移架速度較慢，一般在20～30s/架，立柱千斤頂?shù)拿芊馊θ繛橄鹉z件，壽命較短。
(3）完善和提高階段：從上世紀(jì)90年代中期開始，我國(guó)液壓支架進(jìn)入了快速發(fā)展的階段。這時(shí)期綜采技術(shù)得到推廣，全國(guó)的綜采工作面數(shù)量有了大幅度的提高，同時(shí)液壓支架的使用性能、技術(shù)參數(shù)、穩(wěn)定性和可靠性也有了明顯的提高，支架的架型不斷地豐富。特別是放頂煤開采技術(shù)的成功應(yīng)用，大大地推動(dòng)了放頂煤液壓支架的快速發(fā)展。放頂煤液壓支架的架型按放煤位置分有高位、中位、低位放頂煤支架；按四連方向來分有正四連桿和反四連桿放頂煤支架等。
(4）高速發(fā)展階段：隨著液壓支架國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程的發(fā)展和我國(guó)高端液壓支架需求量的不斷增加，我國(guó)液壓支架技術(shù)進(jìn)入高速發(fā)展階段。國(guó)內(nèi)主要的液壓支架生產(chǎn)廠家，如鄭州煤機(jī)廠、北京煤機(jī)廠、平陽重工等都更加注重液壓支架的自主研發(fā)，先后生產(chǎn)出了5m、6m甚至7m的高端液壓支架。在液壓支架結(jié)構(gòu)件的材質(zhì)方面，對(duì)800MPa、900MPa級(jí)高強(qiáng)鋼板的焊接性能進(jìn)行了研究；在液壓支架電液控制技術(shù)方面，也進(jìn)行了研究和開發(fā)。我國(guó)液壓支架的設(shè)計(jì)和制造水平逐漸接近國(guó)際先進(jìn)水平。