液壓支架在礦山井下使用一段時間后，表面附有大量煤泥，有些部位的煤泥厚而堅固，有時一個支架上清洗下來的煤泥就有幾百公斤，甚至1噸。為便于后期的檢修拆解，需要先對整個液壓支架表面進行煤渣清洗，使變形、斷裂、腐蝕等損壞部位暴露出來，但液壓支架體積龐大、結構復雜、所以對其進行清潔是一項工作量大、細致入微的工作
液壓支撐結構在礦井深處經過一段時間的運作后，其表層會積累厚重的煤塵與泥土混合物，某些關鍵區域的沉積物尤為厚重且難以去除，單個液壓支撐裝置在清潔過程中可能產生數百公斤乃至上千公斤的廢棄物。為確保后續的維護拆卸作業順利進行，首要步驟是對液壓支撐的全面煤塵清理，以便揭示出形變、裂痕、銹蝕等潛在損害部位。然而，鑒于液壓支撐的體積巨大且構造錯綜復雜，這一清潔過程不僅任務繁重，還要求極高的細致度。
既往的清潔手段主要依賴人工或使用高壓水流沖洗。人工清理往往需要伴隨著拆解工作，利用鎬頭、鑿子、鏟子等多種工具輔助，但這種方法存在顯著缺陷，如體力消耗巨大、效率低下、清潔質量難以保證，以及高昂的人工費用。另一種常見方法是采用高壓水槍沖洗，雖然相比傳統手工方式，這種方式在一定程度上提升了清潔速度，需要工作人員登高并手持水槍作業，但其缺點同樣不容忽視：水資源消耗量大，作業現場往往水流四溢，環境污染問題突出。